图客机器人官网_智能图书盘点机器人

全球首台智能图书盘点机器人

2015年，全球首台智能图书盘点机器人由南京大学计算机软件新技术国家重点实验室陈力军教授团队研发，命名“图客”，荣获多项专利及奖项并率先在南京大学杜厦图书馆部署使用。

计算机视觉+双激光SLAM

RFID高频&超高频完美兼容

人工智能+大数据处理

图客智能图书盘点机器人

高效盘点，精准定位

双激光雷达，无死角覆盖，自适应SLAM导航

适用于各类图书馆场景，无需对现有设施进行改造

传统单激光雷达存在盲区等问题。图客机器人搭载双激光雷达，保障360度无死角自主导航，可在书架间双向行走，进退自如。同时配备自适应导航算法，能够根据图书馆现场环境建图。

一键操作，定时盘点

一键式盘点操作，能够根据馆方需求，自由设置盘点区域、盘点时间等。例如，某馆晚间10点闭馆，馆员可以在下班时设置盘点开始时间为10pm。图客机器人会准时在闭馆后对全馆进行自动盘点。

超长待机，自动充电

图客机器人采用最高安全等级的电池，容量高达40Ah,能够保障8小时以上的不间断盘点时间，当电池电量过低时，会自主导航到充电桩进行充电。充电结束后，可继续完成上一次未完成的任务。

双升降盘点扫描装置

采用拥有自主知识产权的双升降盘点装置，能够对扫描装置进行毫米级升降调整，适用于不同高度、不同层高的各类书架，保障盘点性能最优。

OPAC无缝对接，图形化直观展示

图客机器人可与现有图书管理系统OPAC实现无缝对接，通过图形化界面为读者直观展示图书的位置信息，方便读者快速查找感兴趣的书籍。

多模态智能感知避让凸出图书

图客机器人集成多模态智能传感设备，能够实时检测书架上的凸出图书（图书尺寸过大或图书不规则摆放导致），保障自动盘点系统的高可靠性。

大数据分析，自动发送报表

图客机器人基于云平台对盘点数据进行大数据分析、汇总，可提供丢失图书报表、错架图书报表、标签绑定失效图书报表等信息，并且能够通过邮件自动发送给图书管理员。

自主知识产权，荣获国际大奖

研发团队经历十余年研发积累，拥有完全自主知识产权。

第46届日内
瓦国际发明
展最高奖项

13.56MHz （高频）
860-960MHz (超高频)

图书盘点漏读率

超高频：低于 3%
高频：低于 5%

图书层定位精度

误差±5cm
（图书在每层书架上的排列顺序）

2套独立升降系统，适用于各类不
同层高书架的盘点

双激光雷达模块

360度无死角覆盖，保障书架间
双向导航

连续运行时间不小于 8 小时

电池电量不足时，机器人自动返回充电桩充电。电量充足后，继续自动化作业

小于 40 分贝
（距离机器人 1 米处）

15.6 寸触摸液晶

≤ L601mm * W490mm * H1680mm